南方电网首次开展直流线路无人机自主精细化巡

  近日,南方电网首次开展了直流线路无人机自主精细化巡视,对500千伏牛从甲乙直流线路进行了多。此次飞行一键起飞、自动降落,全程无需人工操作,大大提升了无人机巡检的安全性、

  本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据,通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标,并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线,利用带RTK(实时动态)的多无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄,对导地线挂点、绝缘子串、金具等部位开展了精细化巡视。

  据悉,无人机3分钟就可以完成对每基塔所有部位的拍摄,巡检照片可清晰分辨销钉级缺陷,数据质量高,可满足精细化巡视的运维需求。

  据悉,对500千伏牛从甲乙直流线路的多光谱、正射影像、倾斜摄影及360全景影像数据现场采集工作于2019年10月起启动。供电人员以500千伏牛从甲乙直流线路实际杆塔参数建立三维模型,添加多图层立体可视化展示,融合多维、多源外部数据,使外部数据与线路杆塔信息融合,实现输电线路设备信息、巡视信息、通道环境等有机关联。结合直升机机载激光雷达采集的激光点云数据,南方电网公司实现了500千伏牛从甲乙直流线路输电通道的运维可视化,助力牛从直流智能线路建设。

  接下来,南方电网公司将进一步应用无人机技术,提升无人机巡视的数据质量和应用水平,更好地服务西电东送主网架的运维。

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