直流线路无人机自主精细化巡视 助力了牛从直流

  点云数据,通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标,并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线,利用带RTK(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄,对导地线挂点、绝缘子串、金具等部位开展了精细化巡视。据悉,无人机3分钟就可以完成对每基塔所有部位的拍摄,巡检照片可清晰分辨销钉级缺陷,数据质量高,可满足精细化巡视的运维需求。

  激光雷达采集的激光点云数据,南方电网公司实现了500千伏牛从甲乙直流线路输电通道的运维可视化,助力牛从直流智能线路建设。接下来,南方电网公司将进一步应用无人机技术,提升无人机巡视的数据质量和应用水平,更好地服务西电东送主网架的运维。

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