无人机驾驶职业技能等级标准pdf

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  无人机驾驶 职业技能等级标准 目 录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5 面向工作岗位 (群)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 参考文献 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾 驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、 滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人:王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉 宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明:本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司,未经北京 优云智翔航空科技有限公司同意,不得印刷、销售。 1 1 范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技 能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价,相关用人单位的人员 聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) (ICAO-Doc 10019) 民用无人机驾驶员管理规定 (AC-61-FS-2018R2) 轻小无人机运行规定 (AC-91-FS-2015-31) 民用无人机驾驶员合格审定规则 (T/AOPA 0008-2019) 3 术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 (UA: Unmanned Aircraft) 是由控制站管理 (包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空 器 (RPA: Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 无人机系统 (UAS: Unmanned Aircraft System) 也称远程驾驶航空器系统 (RPAS: RemotelyPilotedAircraftSystems), 是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计 规定的任何其他部件组成的系统。 3.3 无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务,负责整个无人机系统运行和安全。 2 3.4 类别 指根据无人机产生气动力及不同运动状态依靠的不同部件或方式,将无人机 进行划分的一种维度。 3.5 固定翼无人机 指动力驱动的重于空气的一种无人机,其飞行升力主要由给定飞行条件下保 持不变的翼面产生,属于类别中的一种。 3.6 无人直升机 是指一种重于空气的无人机,其飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力 驱动的旋翼产生,其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼桨叶角来实现,属于 类别中的一种。 3.7 多旋翼无人机 是指一种重于空气的无人机,其飞行升力主要由三个及以上动力驱动的旋翼 产生,其运动状态改变的操纵一般通过改变旋翼转速来实现,属于类别中的一种。 3.8 垂直起降固定翼无人机 (VTOL) 是指一种重于空气的无人机,垂直起降阶段时升力主要由旋翼或直接推力等 方式产生,水平飞行阶段主要由固定翼面产生,且两种方式可在空中进行转换。 3.9 视距内运行 指无人机在驾驶员与之保持直接目视视觉接触的范围内的运行,且该范围水 平半径不大于500米,航空器相对高度不高于120米。 3.10 超视距运行 指无人机进行的除视距内运行以外的运行。 4 对应院校专业 3 中等职业院校:无人机操控与维护、设施农业生产技术、森林资源保护与管 理、国土资源调查、地质与测量、生态环境保护、输配电线路施工与运行、影像 与影视技术、航空摄影测量、森林消防、应急管理与减灾技术等专业。 高等职业院校:无人机应用技术、设施农业与装备、现代农业技术、农业装 备应用技术、森林资源保护、林业信息技术与管理、国土资源调查与管理、地质 调查与矿产普查、工程测量技术、摄影测量与遥感技术、测绘工程技术、测绘地 理信息技术、国土测绘与规划、大气探测技术、环境监测与控制技术、救援技术、 高压输配电线路施工运行与维护、水文测报技术、交通运营管理、定翼机驾驶技 术、直升机驾驶技术、摄影摄像技术、交通管理、抢险救援等专业。 应用型本科院校:无人驾驶航空器系统工程、自然地理与资源环境、地理信 息科学、自动化、测绘工程、遥感科学与技术、飞行器设计与工程、飞行器制造 工程、农业机械化及其自动化、环境科学与工程、森林保护、摄影等专业。 5 面向工作岗位 (群) 无人机驾驶职业技能等级标准,主要面向影视传媒单位、农业相关单位、交 通部门、建筑部门、应急救援部门、电力等能源部门、国土资源勘查部门、环保 部门、无人机研发与制造单位、公安部门等,从事无人机航拍、农业喷洒、病虫 害监控与防止、土壤与作物检测监控、交通线路巡检、电力巡检、管道与基站巡 检、国土资源勘察与测绘、保险勘察、环保检测、建筑或固定设施 (如桥梁、电 塔等)检查、特殊环境 (如地质灾害现场、火情现场等)等多种运行场景下的无 人机系统操控工作,也可从事无人机型号测试、系统软硬件选配调试与维修,以 及保障运行所需的装配调整、维护及飞行前检查工作。 6 职业技能要求 6.1 职业技能等级划分 4 无人机驾驶职业技能等级分为三个等级:初级、中级、高级。三个级别依次 递进,高级别涵盖低级别职业技能要求。 【无人机驾驶】(初级):能按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统以及任 务载荷,进行必要飞行前安全检查,操纵多旋翼类别无人机在视距内场景下起降 以及运行,依据无人机系统手册完成日常的检查与维护工作。 【无人机驾驶】(中级):能按照厂家手册安装多类别的无人机系统以及远程 地面控制站,完成所需燃料加注,进行系统整体安全检查,操纵多种类别无人机 起降以及在超视距场景下的运行,以及保障运行所需的装配调整、维护工作。 【无人机驾驶】(高级):能根据飞行任务需要装配无人机整体系统以及任务 载荷,并完成系统整体调试,设计作业方案及应急处置预案,操纵多种类别无人 机在多种运行场景下完成运行,能进行作业数据后期处理,可以胜任无人机型号 测试、出厂测试等工作,以及部件级维修工作。 6.2 职业技能等级要求描述 表1 无人机驾驶职业技能等级要求 (初级) 工作领域 工作任务 职业技能要求 1.1.1能按照标准装配多旋翼无人机平台 机体。 1.1.2能按照电池安全使用要求安装与紧 1.1机型安装 固电池。 1.1.3能依据操作规范,完成无人机系统 遥控器对频。 1.2.1能按照标准,正确选配、安装航拍 相机。 1.飞行准备 1.2.2能依据作业需求与作业规范,正确 1.2任务载荷装配 安装植保喷洒药箱。 1.2.3能根据安全喷洒规范,正确完成喷 洒药液的调配、填充与废液处理。 1.3.1能按照飞行手册完成多旋翼无人机 机身与接线能完成重量与配平检查。 1.3.3能按照安全操作程序完成动力电池 5 工作领域 工作任务 职业技能要求 以及控制站电池电量检测。 1.3.4 能完成多旋翼无人机中辅助定位系 统校准所需的操作。 1.3.5能完成飞行环境安全确认。 2.1.1能稳定安全得操纵辅助定位系统工 作下的多旋翼无人机系统视距内起降操 作。 2.1.2能安全得完成辅助定位系统工作下 2.1多旋翼视距内 的多旋翼无人机视距内定高定点悬停操 起降与悬停 作。 2.1.3能安全得完成辅助定位系统工作下 的多旋翼无人机在视距内定高定点悬停过 程中持续偏航的操作。 2.2.1能在系统性能限制范围内,安全操 纵辅助定位系统工作的多旋翼无人机执行 定高平飞的操作。 2.2.2能在系统性能限制范围内,安全操 2.飞行任务操作 2.2 多旋翼视距内 纵辅助定位系统工作的多旋翼无人机执行 机动飞行 向空间内某点斜向移动的操作。 2.2.2能安全得操纵辅助定位系统工作的 多旋翼无人机执行平飞 “8字”航线能安全稳定得操控多旋翼无人机在 空间某点悬停,执行对某点或某一区域的 持续监控或拍摄。 2.3 多旋翼视距内 2.3.2能安全稳定得操控满载重起飞的多 作业飞行 旋翼无人机执行植保作业航线能按照作业规范要求,安全稳定得 操控多旋翼无人机执行电力塔或建筑不同 高度不同角度检查的作业飞行。 3.1.1能依据系统说明书正确填写系统维 护履历。 3.1多旋翼无人机 3.1.2 能遵照系统维保手册完成对机体各 的日常检查 紧固件的检查。 3.1.3能遵照系统维保手册完成对螺旋桨 的检查。 3.无人机系统日 3.2.1能按照操作规范对多旋翼无人机进 常维护 行回收与装箱。 3.2.2能遵照系统维保手册完成对螺旋桨 3.2 多旋翼无人机 的更换。 日常维护 3.2.3能遵照系统维保手册完成多旋翼无 人机的清洁与相关部件的润滑。 3.2.4 能按照系统维保手册完成多旋翼无 6 工作领域 工作任务 职业技能要求 人机机械部件润滑操作。 3.3.1能按照电池使用要求执行放电操 作。 3.3 动力电池日常 3.3.2能按照电池使用要求执行充电操 检查与维护 作。 3.3.3能按照电池特性安全合理的完成电 池存放。 表2 无人机驾驶职业技能等级要求 (中级) 工作领域 工作任务 职业技能要求 1.1.1能按照标准装配固定翼无人机平台 机体。 1.1.2能按照标准装配直升机无人机平台 机体。 1.1系统安装 1.1.3能按照地面控制站运行要求完成地 面控制站以及相关链路硬件的搭设。 1.1.4 能按照燃油安全使用要求完成油动 无人机的动力装置所使用燃油的加注。 1.1.5能依据操作规范,完成无人机平台 与地面控制站的连接。 1.2.1能按照作业种类,正确完成一般信 息探测类设施设备的配置。 1.2.2能依据作业要求与作业规范,正确 1.2任务载荷装配 完成任务载荷设备的安装。 1.飞行准备 1.2.3能根据作业程序,完成任务载荷地 面模拟运行测试。 1.3.1能按照飞行手册完成固定翼无人机 机身与接线能按照飞行手册完成无人直升机机 身与接线能完成重量与配平调整。 1.3.4 能按照安全操作程序完成油动动力 1.3 系统飞行前检 装置检查。 查 1.3.5能按照安全操作程序完成飞行控制 链路检查。 1.3.6能完成固定翼无人机中辅助定位系 统校准所需的操作。 1.3.7能完成飞行环境 (包括物理环境与 电磁环境)安全确认。 2.1.1能稳定安全得操纵辅助定位系统工 2.1无人机视距内 2.飞行任务操作 作下的无人直升机系统视距内起降操作。 起降 2.1.2能稳定安全得操纵无辅助定位系统 7 工作领域 工作任务 职业技能要求 工作下的固定翼无人机系统视距内起降 操作。 2.1.3能安全得完成辅助定位系统工作下 的无人直升机视距内定高定点悬停操作。 2.1.4 能安全得完成辅助定位系统工作下 的无人直升机在视距内定高定点悬停过 程中持续偏航的操作。 2.2.1能在系统性能限制范围内,安全操 纵辅助定位系统工作的固定翼无人机执 行定高平飞的操作。 2.2.2能在系统性能限制范围内,安全操 纵辅助定位系统工作的无人直升机执行 定高平飞的操作。 2.2 无人机视距内 2.2.3能在系统性能限制范围内,安全操 机动飞行 纵辅助定位系统工作的无人直升机执行 向空间内某点斜向移动的操作。 2.2.4 能安全得操纵辅助定位系统工作的 无人直升机执行平飞 “8字”航线能在系统性能限制范围内,安全得 操纵辅助定位系统工作的固定翼无人机 执行平飞 “8字”航线能依据地面站操作规范,进行航行 要素校准操作。 2.3.2能完成超视距作业航线及各航点属 性的规划。 2.3.3能依据作业要求与任务载荷操作要 求,进行任务载荷设置与调试。 2.3.4 能遵照系统使用手册,完成视距内 手动操纵模式与超视距自动驾驶模式的 2.3 无人机超视距 切换操作。 作业飞行 2.3.5能按照作业需求,进行超视距巡检 任务或信息探查任务的作业。 2.3.6能按照系统运行规范,持续进行系 统运行态势与无人机航行要素的监督与 管理。 2.3.7能依据作业需要,在超视距航线飞 行过程中完成飞行任务暂停以及航线能按照操作规范对固定翼无人机进 行回收与装箱。 3.无人机系统日 3.1 固定翼无人机 3.1.2 能遵照系统维保手册完成对机体 常维护 的日常检查维护 各紧固件及螺旋桨的检查与更换。 3.1.3能遵照系统维保手册完成固定翼无 8 工作领域 工作任务 职业技能要求 人机的清洁操作。 3.1.4 能按照系统维保手册完成固定翼无 人机机械部件润滑操作。 3.2.1能按照操作规范对无人直升机进行 回收与装箱。 3.2.2 能遵照系统维保手册完成对机体 各紧固件、主旋翼以及尾桨的检查与更 3.2 无人直升机日 换。 常检查维护 3.2.3能遵照系统维保手册完成无人直升 机的清洁操作。 3.2.4 能按照系统维保手册完成无人直升 机机械部件润滑操作。 3.3.1能按照维保要求,完成化油器滤网 的定期清洗。 3.3.2能按照维保要求,完成火花塞的定 3.3 油动动力装置 期更换。 日常检查与维护 3.3.3能完成油箱及供油管路的检查与维 护。 3.3.4 能完成常用油料的配制操作。 表3 无人机驾驶职业技能等级要求 (高级) 工作领域 工作任务 职业技能要求 1.1.1能完成垂直起降固定翼无人机平 台、地面站等搭设与调试; 1.1.2能依据无人机类别及作业性质选配 无人机平台部件。 1.1系统调试 1.1.3能依据作业需求与飞行器部件选配 飞行控制器。 1.1.4 能完成飞控参数适应性调整。 1.1.5能完成相应运行环境下的系统性能 优化调整。 1.2.1能按照作业要求,正确完成任务载 1.飞行准备 荷设备种类与型号的配置。 1.2.2能依据特殊作业要求与规范,正确 完成任务载荷设备的安装。 1.2任务载荷调试 1.2.3能依据作业程序与飞控参数,完成 任务载荷作业模式与程序的适应性调整。 1.2.4 能根据作业程序,完成飞行控制与 任务载荷模拟运行联调。 1.3.1能依据作业需求与选配的无人机系 1.3系统任务准备 统,完成飞行作业方案的设计。 1.3.2能完成定位系统失效、动力失效等 9 工作领域 工作任务 职业技能要求 应急情况处置预案的设计与制定。 1.3.3能完成作业小组内其它无人机运行 相关人员飞行准备工作程序的指挥。 1.3.4 能完成飞行准备阶段内无人机平 台、地面控制站检查测试情况的监控。 1.3.5能依据系统操作手册,完成垂直起 降固定翼无人机系统飞行前检查。 2.1.1能安全得操纵辅助定位系统不工作 情况下的多旋翼无人机系统进行视距内起 降操作。 2.1.2能安全得操纵辅助定位系统不工作 情况下的无人直升机系统进行视距内起降 操作。 2.1.3能安全得操纵辅助定位系统不工作 2.1无人机视距内 情况下的固定翼无人机系统进行视距内起 起降 降操作。 2.1.4 能安全稳定得操纵辅助定位系统不 工作情况下的多旋翼无人机系统进行视距 内定高定点悬停中持续偏航的操作。 2.1.5能安全稳定得操纵辅助定位系统不 工作情况下的无人直升机系统进行视距内 定高定点悬停中持续偏航的操作。 2.2.1能在系统性能限制范围内,安全操 纵辅助定位系统不工作的多旋翼无人机执 行平飞 “8字”航线能在系统性能限制范围内,安全操 纵辅助定位系统不工作的无人直升机执行 平飞 “8字”航线能在系统性能限制范围内,安全操 2.2 无人机视距内 纵辅助定位系统不工作的固定翼无人机执 机动飞行 行平飞 “8字”航线 能在系统性能限制范围内,依据应 急预案安全操纵辅助定位系统不工作的多 旋翼无人机执行应急返航的操作。 2.2.5能在系统性能限制范围内,依据应 急预案安全操纵辅助定位系统不工作的无 人直升机执行应急返航的操作。 2.3.1能对规划的作业航线能依据作业要求与系统操作程序, 作业飞行 进行一般性超视距飞行任务的组织与指 挥。 2.3.3能依据飞行日志数据,实时对无人 10 工作领域 工作任务 职业技能要求 机运行状态进行分析。 2.3.4 能依据实际运行环境与系统性能, 对飞行任务方案进行必要性调整。 2.3.5能依据应急预案,在超视距航线飞 行过程中完成应急返航操作。 3.1.1能按照作业需求,对采集的视频或 图像信息进行处理。 3.1.2能依据作业需求,对采集的其它形 3.1作业数据处理 式信息进行处理。 3.1.3能按照作业具体情况,完成本次飞 行作业任务报告的编制。 3.2.1能完成无人机系统一般性维护的组 织。 3.2.2 能遵照系统维保手册完成对机体各 3.系统飞行后端 3.2 无人机日常检 易损易老化部件的检查与更换。 作业及维护 查维护 3.2.3能遵照系统维保手册完成机体内个 别零件或导线 能按照系统维保手册完成无人机系 统各传感器或仪表的检查与配换操作。 3.3.1能按照无人机试飞要求,完成无人 机运行性能数据的采集。 3.3 无人机系统试 3.3.2能按照无人机试飞要求,完成无人 飞数据采集 机异常状态与飞行状态对应数据的采集。 3.3.3能按照无人机试飞要求,完成无人 机不同飞行状态下运行性能数据的采集。 11 参考文献 [1] ICAO-Doc-10019 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) [2] AC-61-FS-2018R2 民用无人机驾驶员管理规定 [3] AC-91-FS-2015-31 轻小无人机运行规定 [4] T/AOPA 0008-2019 民用无人机驾驶员合格审定规则 12

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