简述无人机的组成原理与应用

  简述无人机的组成原理与应用_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。2019 年 1 月 简述无人机的组成原理与应用 孟冉洋(重庆第二外国语学校,重庆 400065) 论述 247 【摘 要】随着科技的进步,计算机技术日新月异,人工智能、云计算层出不穷,智能化,信

  2019 年 1 月 简述无人机的组成原理与应用 孟冉洋(重庆第二外国语学校,重庆 400065) 论述 247 【摘 要】随着科技的进步,计算机技术日新月异,人工智能、云计算层出不穷,智能化,信息化和自动化的时代已然到来,无人机就是新时代的 科技产物。它能有效的利用人工智能,信号处理等高端技术,进行侦察、拍摄、运输等任务,是目前最值得重视的高科技产物之一。本文详细介绍 了无人机在国内外的发展,阐述了无人机构造中飞行部分和控制部分两大组成部分,说明无人机各种飞行状态及原理,以及无人机在商业方面 的用途。 【关键词】无人驾驶飞机;控制部分;四旋翼无人机 【中图分类号】V279 【文献标识码】A 【文章编号】1006-4222(2019)01-0247-02 1 引言 无人机是一种由动力驱动袁机上无人驾驶袁可重复使用的 航空器遥 21 世纪以来袁各国在继续加大军用无人机方面投入 的同时袁也采取各种手段促进无人机向民用领域发展[1]遥 目前 正广泛运用到人们的生活之中袁 如济南启用无人机抓拍开车 玩手机的陋习袁应用此类野空中交警冶来对驾驶员进行监管遥 2 无人机的发展情况 2.1 无人机的发展历史 1917 年英国人成功研制出了无人机的雏形遥 然而袁 真正 意义上的第一架无人机应该是 20 世纪 30 年代英国研制的蜂 后无人机袁二战期间美英等国家将无人机和传感装置相结合袁 利用无人机执行侦察袁情报收集等任务[2]遥 直到 80 年代无人机 才得到日益广泛的应用袁 并在几次局部战争中发挥了重要的 作用遥 据统计从 1990~2000 年的十年间袁世界上小型无人机的 数量翻了一番遥 国内无人机是以苏联不成熟无人机野拉 17冶为起点袁研制 出长空一号无人靶机袁无人机在二战后分两条路线发展下去袁 扎实风格与前沿风格袁而中国无人机系列则融入了两种风格袁 并从未在无人机历史中落下遥 2.2 无人机当前的发展情况 目前袁世界各国军用无人机都发展的极为迅速袁欧美等国 和一些发展中国家近几年来都有不同程度的进展遥 目前国内 无人机在军用领域和民用领域都有重大作用遥 在地震过后袁空 军可以利用无人机来对灾情进行侦查袁在震区上空连续飞行袁 不间断勘察尧并将地面的受灾状况发回给地面指挥部袁为灾难 分析提供有效依据曰我国民用无人机也应用在航空拍摄袁物件 运输等多个方面遥 2.3 无人机的发展趋势 无人机的快速发展和显著的作战效果袁 已经在军事领域 中产生了巨大影响[3]遥 当前袁世界各国军队都将把无人侦察机 的发展提到首要地位袁 无论在资金和技术方面都有极大的投 入遥 由于雷达技术尧光电技术和数字技术的飞速发展袁21 世纪 无人机机载任务设备的性能将有质的飞跃袁 探测距离大幅度 增加袁灵敏度更高袁分辨率更细袁重量更轻袁体积更加小型化[4]遥 3 无人机的构造情况 3.1 控制部分 无人机的控制部分相当于无人机飞行系统的大脑袁 负责 控制无人机袁主要由信号发射接收器袁信号处理单元和飞行模 事件遥 3 实验验证 本次实验数据集均为从互联网上收集的监控视频或其他 突发情况发生时被拍摄下的视频遥 其中突发情况发生时被拍 摄下的视频主要是被旁观者用手持设备记录得到袁 因此在稳 定性上会存在一些问题遥 分别针对这两类视频进行实验分析袁 对比运动检测的准确性袁分析光流突变与突发事件的相关性遥 实验发现袁 在摄像器材保持静止袁 背景较为稳定的监控视频 中袁运动检测的准确性非常高袁但是可能会因为光照等影响造 成一些噪音袁 需要进一步的对图像进行处理获取更好的检测 效果遥 在手持设备的记录中袁 因为晃动造成背景模型较为模 糊袁需要构造更大的阈值来过滤掉较多的噪声点袁运动区域的 检测效果明显差于背景稳定的监控视频遥 在光流突变与突发 事件的相关性方面袁 因为采用的是整个监控区域的运动熵值 变化率袁因此更关注于集体事件袁面对个体自身的行为检测效 果较差袁如掏出等行为袁只能通过人员的奔跑来第二时间 检测到袁 仅仅针对掏枪这一动作无法得出运动熵突变这一结 论遥 综合以上实验袁本文所提方法更适合对监控视频内的群体 性突发事件进行检测袁 对于个体性行为只能通过群体表现来 发现突发事件遥 4 总结与展望 本文首先通过背景建模法划分运动区域袁 减小待进一步 检测的区域面积袁提升检测的实时性袁然后对检测到的运动区 域计算光流及其熵值袁 根据前后帧之间熵值的变化速率来判 断是否发生了突发事件遥 本文方法在处理静态背景时能得到 较好的背景模型袁进而能够快速准确的检测出运动区域袁在突 发事件的检测上袁本文方法更适合于对群体性行为进行检测袁 个体行为的熵值变化速率会被群体熵值变化速率所掩盖遥 下 一阶段将会寻找新的特征来描述个体行为的变化遥 参考文献 [1]郭跇秀袁吕学强袁李 卓.基于突发词聚类的微博突发事件检测方法 [J].计算机应用袁2014袁34渊2冤院486~490. [2]张鲁民袁贾 焰袁周 斌袁等.一种基于情感符号的在线突发事件检测 方法[J].计算机学报袁2013袁36渊8冤院1659~1667. [3]董士崇袁王天珍袁许 刚.视频图像中的运动检测[J].武汉理工大学学 报渊信息与管理工程版冤袁2004袁26渊4冤院1~3. [4]魏 环.简论热力学熵尧信息熵及熵的泛化[J].现代物理知识袁1999 渊6冤院6~7. 收稿日期:2018-12-21 248 论述 2019 年 1 月 块三个部分组成遥 信号发射接收器是将信号发射到飞行部分或接收飞行部 分传来的信号的部位遥 信号处理单元则是将飞行部分在飞行 中传来的信号进行处理袁并转换为有利用价值的信息的部位遥 在信号被接收器接收后袁处理单元将其处理袁并转换为对自身 有用的信息遥 飞行模块是操纵无人机飞行袁使其可以在空中执 行任务的部位袁通常为遥控器袁需要信息发射接受装置和信号 处理装置来提供飞行信息以支持飞行遥 3.2 飞行部分 无人机的飞行部分则是执行部位袁由信号发射接收器袁飞

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